Η   Ε λ λ η ν ι κ ή   Φ ω ν ή   σ ε   5 5   γ λ ώ σ σ ε ς
   G r e e k   V o i c e   i n   5 5   l a n g u a g e s



Πάμε Σινεμά ; Οι ταινίες της εβδομάδας
 
ελληνική φωνή - κεντρική σελίδα  
επικοινωνία εκτύπωση
 
Εκδότης-Διευθυντής: ΓΙΑΝΝΗΣ ΕΥΤΥΧΙΔΗΣ
Διευθύντρια Σύνταξης: ΤΟΝΙΑ ΜΑΝΙΑΤΕΑ
Ηλεκτρονική Ενημέρωση για την Ελλάδα και τον Κόσμο - News - Nachrichten
Θέατρο - Σινεμά    (click)   Μουσική    (click)  Αθλητισμός    (click)  Οικονομικά Θέματα    (click)
     




Ποδόσφαιρο και χοροί από... ρομπότ



Χανιά

 Ρομπότ που παίζουν ποδόσφαιρο, αλλά και χορεύουν, είχαν την
ευκαιρία να δουν από κοντά, 82 μαθητές σχολείων της πόλης των
Χανίων.

Οι μαθητές παρακολούθησαν επιδείξεις χορού από τετράποδα ρομπότ
τύπου Sony AIBO, εκτελέσεις πέναλτι (ένας παίκτης και ένας
τερματοφύλακας) με δίποδα ρομπότ τύπου Aldebaran Nao και ρομποτικό
ποδόσφαιρο 2x2 από τετράποδα ρομπότ τύπου Sony AIBO, της ερευνητικής
ομάδας ρομποτικού ποδοσφαίρου <<Κουρήτες>> του Πολυτεχνείου Κρήτης.

Tα ρομπότ- ποδοσφαιριστές έχουν ύψος περίπου 60 εκ. και διαθέτουν
αρθρώσεις (χέρια, πόδια και λαιμό) πλήρως ελεγχόμενα από κεντρικό
επεξεργαστή, στον οποίο "τρέχει" το κατάλληλο πρόγραμμα με αλγορίθμους
τεχνητής νοημοσύνης. Επιπλέον κάθε ρομπότ διαθέτει κάμερες και πληθώρα
αισθητήρων, μέσω των οποίων μπορεί να εντοπίζει την μπάλα, το αντίπαλο
τέρμα, τους αντιπάλους και τους συμπαίκτες του ώστε να προσδιορίζει τη
κατάσταση του γηπέδου.

Έτσι, γνωρίζοντας αυτά μπορεί για παράδειγμα να αποφασίσει να
κλωτσήσει για γκολ αν είναι σε πλεονεκτική θέση ή να δώσει πάσα ή αν
είναι τερματοφύλακας να προστατέψει την εστία του, προσαρμόζοντας τη
συμπεριφορά τους και τις ενέργειες του ανάλογα την εξέλιξη του
παιχνιδιού.

Οι <<Κουρήτες>> στο RoboCup

Η ερευνητική ομάδα ρομποτικού ποδοσφαίρου με την επωνυμία
<<Κουρήτες>>, λειτουργεί εδώ και έξι χρόνια στο πλαίσιο του Εργαστηρίου
Προγραμματισμού και Τεχνολογίας Ευφυών Υπολογιστικών Συστημάτων του
Τμήματος Ηλεκτρονικών Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του
Πολυτεχνείου Κρήτης.

Τα μέλη της ομάδας είναι καθηγητές και κυρίως φοιτητές του
Πολυτεχνείου Κρήτης, ενώ οι <<παίκτες>> της είναι πέντε
προγραμματιζόμενα ανθρωποειδή ρομπότ Aldebaran Nao με τα συμβολικά
ονόματα Ηρακλής, Επιμήδης, Ίδας, Ιάσιος και Παιωναίος.

Οι <<Κουρήτες>> συμμετέχουν, συνεχώς από το 2006, στον ετήσιο
διαγωνισμό RoboCup, τον μεγαλύτερο ρομποτικό διαγωνισμό παγκοσμίως, με
συμμετοχή τουλάχιστον 3000 ερευνητών από 40 και πλέον χώρες, που έχει
στόχο να προάγει την έρευνα σε τεχνητή νοημοσύνη και ρομποτική, κυρίως
μέσα από διαγωνισμούς ρομποτικού ποδοσφαίρου, με αυστηρές
προδιαγραφές.

Διακρίθηκαν στο RoboCup 2007 στην Ατλάντα των ΗΠΑ, όπου κατέλαβαν
τη δεύτερη θέση, στο RoboCup 2008 στην Κίνα όπου κατέλαβαν την πρώτη
θέση στην κατηγορία SPL Microsoft Simulation και την τρίτη στην
κατηγορία SPL Nao robots, στο RomeCup 2009, όπου κατέλαβαν την πρώτη
θέση στις ρομποτικές επιδείξεις, καθώς και στο RoboCup 2011 στην
Κωνσταντινούπολη, όπου κατέλαβαν τη δεύτερη θέση στο SPL Open
Challenge.

Η δραστηριότητα των Κουρητών έχει παρουσιαστεί, επίσης, σε διάφορες
τεχνολογικές εκθέσεις, κυρίως του εξωτερικού.



 

ΤΟΠΟ ΣΤΑ ΝΙΑΤΑ!

Όλα τριγύρω αλλάζουνε και όλα στα ίδια μένουν... ΛΕΕΙ μια λογική ότι, «μεγαλύτερη και από τη σοφία είναι η εμπειρία». Διότι δεν πρέπει μόνο να είναι κανείς σοφός για να καταλάβει ότι με την εξουσία «παίζουν» πάντα οι ίδιοι και οι ίδιοι εραστές (κατά μια έννοια «νταβατζήδες» οι οποίοι και δεν επιτρέπουν σε άλλους να την αγγίξουν), αλλά θα πρέπει να είναι κανείς και αρκετά έμπειρος ώστε να την έχει ζήσει για χρόνια αυτήν την στενή σχέση μεταξύ των παραγόντων - εραστών και της εξουσίας... ΕΙΠΑ τις προάλλες να θυμηθώ τα παλιά και τα ρεπορτάζ της δεκαετίας του 80, πήρα το αμάξι και τον δρόμο για την Κάρλα, με μουντό καιρό και πολύ αέρα για να παρακολουθήσω τα εγκαίνια της δημιουργίας της λίμνης, σχεδόν έναν αιώνα από την αποξήρανσή της. Ιστορικό γεγονός λέω, δεν θα το χάσω, ποιός ξέρει κάποιοι άλλοι απόγονοι της δικής μας εποχής μπορεί να την ... αποξηράνουν πάλι, ψάχνοντας ίσως για λύσεις σε θέματα διατροφικών αναγκών, ή ό,τι άλλο τέλος πάντων θα έχει ανάγκη ο τόπος και εκείνη η γενιά. ΕΙΔΑ λοιπόν στην Κάρλα, τι άλλο; νερά...πολλά νερά... Τις γνωστές «μπάρες» της δεκαετίας του 90, να γίνονται ταμιευτήρες και δυο τρεις ταμιευτήρες μαζί να σχηματίζουν σήμερα μια μικρή λίμνη. Τον περιφερειάρχη να ομιλεί στο βήμα για την σπουδαιότητα του έργου, που χρειάστηκε δεκαετίες να υλοποιηθεί (και την συμβολή βεβαίως πολλών ανθρώπων της εξουσίας, της κεντρικής και της τοπικής). Είδα πλειάδα ανθρώπων της διοίκησης και της αυτοδιοίκησης, (ακόμα και της ...παραδιοίκησης) είδα σπουδαίους υπαλλήλους της Ευρωπαϊκής Ένωσης που βοήθησαν στην επιτάχυνση εκταμίευσης των πόρων, να συμμετέχουν όλοι στη γιορτή, κυρίως χειροκροτώντας ή φωτογραφιζόμενοι (ανα)μεταξύ τους, για τον εμπλουτισμό του κοινωνικού βιογραφικού τους ενόψει ενδεχομένως της όποιας εκλογικής αναμέτρησης... ΜΠΡΟΣΤΑ από τους φωτογράφους, μια ομήγυρη «παραγόντων» με γύρισαν δεκαετίες πίσω. Οι ίδιοι άνθρωποι τα ίδια πρόσωπα, πιο γερασμένα πλέον από τον χρόνο, έπιαναν θέσεις απέναντι από τις κάμερες με μια μαεστρία επαγγελματική, που απέκτησαν από την πολυετή ενασχολησή τους με τα κοινά. Πάει λέω...Ή εγώ γέρασα και τους βλέπω όλους ίδιους, ή δεν υπάρχουν νέοι στον τόπο αυτό να δώσουν άλλη ζωντάνια, άλλη προοπτική σε ότι έχει σχέση με την ανάπτυξη ακόμα και με την πολιτική εκπροσώπηση. Δήμαρχοι δεκαετιών, παλιοί πρόεδροι κοινοτήτων, σύμβουλοι σιτεμένοι από τον χρόνο, πολιτικοί και διευθυντές υπηρεσιών που ξέχασαν να συνταξιοδοτηθούν, όλοι εκείνοι οι «πολιτευτές», αλλά και οι πρωτοκλασάτοι κομματάνθρωποι - «ιδιαίτεροι» όλων των χώρων, που ...σταφίδωσε τα πρόσωπά τους ο χρόνος, «γυρολόγοι των εκδηλώσεων» ιδίως των εγκαινίων (μετα φαγητού παρακαλώ), προσδοκώντας τουλάχιστον δημοσιότητα, δεν λένε ακόμα να εγκαταλείψουν, να αποτραβηχτούν παραχωρώντας τις θέσεις τους σε νέους ανθρώπους, ορεξάτους για δουλειά, πιο δυνατούς να χαράξουν το μέλλον που άλωστε τους ανήκει... ΔΕΝ είχε τελειώσει η τελετή των εγκαινίων εκεί στα παρακάρλια χωράφια και μελαγχόλησα. Πήρα τον δρόμο της επιστροφής. Άραγε τι ζητούσα και γω εκεί; Πάνε πάνω από τρεις δεκαετίες τώρα από την πρώτη σύσκεψη που είχα παρακολουθήσει τότε ως ρεπόρτερ της «Ελευθερίας» για την δημιουργία της λίμνης αλλά και την (στα χαρτιά ακόμη) εκτροπή του Αχελώου! Οι παλιοί «παράγοντες» πρέπει να κλείσουν τον κύκλο της ζωής τους στα κοινά. Κρίμα όμως, γιατί από μόνοι τους δεν το κάνουν ποτέ οι περισσότεροι. Η εξουσία είναι μια πλούσια ερωμένη, κρατά ομήρους τους «τσιμπιμένους» μαζί της. Οι μόνοι που μπορούν να βάλουν τέλος σ´αυτές τις σχέσεις είναι οι ψηφοφόροι. Κανείς άλλος...

Γράφει ο Δημοσιογράφος Χρήστος Τσαντήλας

Αναλυτικά στη σελίδα "Θέματα" >>


 




Ειδήσεις για όλους | Θέματα | Τουριστικό Ρεπορτάζ | Ιατρικά Θέματα | Παρουσίαση Βιβλίων | Επικοινωνία